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Mitsui O.K. 라인과 ACSL은 바카라 게임 사용하여 어두운 곳에서 라디오 파도에 도달 할 수없는 홀드에서 자율 비행 검사에서 성공했습니다.

2021 년 6 월 11 일

바카라 게임 O.S. Lines Co., Ltd.
Automatic Control Systems Research Institute, Inc.

MR. 바카라 게임 O.S. Lines Co., Ltd. (대통령 : 하시모토 츠 요시, 본사; 본사 : Minate-Ku, 도쿄; 이하 "Mitsui O.S. Lines") 및 자율 제어 시스템 연구 연구소, Inc. (회장 및 COO : Washitani Satoshi; 위치 : Tokyo, Edogawa-ku; 이하 ACSL ") Mitsui O.S.가 운영하는 석탄 운송 업체를 보유하고 있습니다. 윤곽.

석탄 운송 업체는화물 인 석탄을 저장하기위한 넓은 홀드 (홀드)를 가지고 있으며 일부 선박은 바닥에서 높이가 20m이므로 사람들이 접근하기 어려운 높은 장소를 검사하는 것은 어려운 일이었습니다. 이 문제에 대한 해결책은 또한 시스템을 검사하기 위해 바카라 게임 사용하는 것이지만, 많은 산업용 드론은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS)으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 이해합니다). 그러나 GNSS 라디오 파가 홀드에 도달하지 않기 때문에 자체 입장을 인식하는 것은 불가능하며, 숙련 된 조종사가 수동으로 기내에서 조종 해야하는 도전이기도합니다.

이 데모 실험에서, 우리는 Lidar Slam (Lider Slam) 기술을 구현하는 ACSL-PF2 국내 드론을 사용하여 자율적으로 성공적으로 날아 갔으며, 이는 홀드가 닫히는 상태에서 스스로 로이징하는 레이저를 조사합니다 (*1). 또한 광섬유 케이블을 통해 연결된 드론 및 파일럿 모니터링 터미널을 연결함으로써 무선 간섭이 발생할 수 있으므로 무선 통신에 적합하지 않은 환경 인 홀드 내에서도 안전하게 비행 할 수 있습니다. 또한, 고해상도 카메라를 설치함으로써 기존의 보험 검사에 사용되는 드론과 비교하여 어두운 곳에서도 자세한 검사 이미지를 촬영하는 데 성공했습니다.

이제 우리는 승무원이 쉽게 운영 할 수있는 드론을 개발하고 다양한 유형의 선박을위한 홀드 및 밸러스트 탱크를 포함하여 폐쇄 및 어두운 지역을 포함한 환경에서 비행 검사를 개발할 것입니다.

(*1) 석탄 적재 및 취급이 완료된 후 해치 덮개가 닫히고화물이 보류에 저장되어 유역으로 항해합니다. 이번에는화물 인 석탄이 없으며 해치 덮개가 닫혀 있음을 의미합니다.

[화물 홀드 내부의 실제 비행 바카라 게임]

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ACSL-PF2
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실험에 사용 된 항공기 (빨간색 서클은 Lidar 센서)
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LIDAR를 사용하여 홀드에서 자기 위치 추정 처리 상태
홀드 벽 사진


[바카라 게임 O.K. Lines Co., Ltd.]
바카라 게임 O.K. 라인은 강철 원료, 석탄, 목재 칩, 원유를 운반하는 유조선, 액화 천연 가스를 운반하는 LNG 선박 및 자동차 선박을 포함하여 다양한 분야에서 Times의 요구를 충족시키는 포괄적 인 운송 그룹입니다.
Mitsui O.K. Lines Co., Ltd. 회사 프로필/corporate/index.html를 참조하십시오.

[Autonomic Control Systems Research Institute, Inc.]
ACSL은 산업 분야에서 노동 절약 및 무인 운영을 실현하기 위해 국내 산업용 바카라 게임 개발하고 있으며, 특히 이미지 처리 및 AI를위한 에지 컴퓨팅 기술과 동일한 기술을 갖춘 산업용 바카라 게임 갖춘 최첨단 자율 제어 기술을 제공합니다. 그것은 이미 인프라 검사, 우편 및 물류, 재난 예방과 같은 다양한 분야에서 채택되었습니다.
자동 제어 시스템 연구 연구소, 회사 프로필https://www.acsl.co.>184_word_end를 참조하십시오.