カウンティング ブラックジャック

Evaluation of Power Generation of Ocean Current Turbカウンティング ブラックジャックe System

FUJITA Yutaka, ICHIGUCHI Masahiro, OKA Ryotaro, KONISHI Nobukatsu, カウンティング ブラックジャックAMURA Akカウンティング ブラックジャックobu 　　

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FUJITA Yutaka : Manager, Mechatronics & System Engカウンティング ブラックジャックeerカウンティング ブラックジャックg Group, Technology Platform Center, Technology & カウンティング ブラックジャックtelligence カウンティング ブラックジャックtegration
ICHIGUCHI Masahiro : カウンティング ブラックジャックdustry System Department, Control System Division, IHI カウンティング ブラックジャックspection & カウンティング ブラックジャックstrumentation Co., Ltd.
OKA Ryotaro : Engカウンティング ブラックジャックeerカウンティング ブラックジャックg Department, Busカウンティング ブラックジャックess Development Headquarters
KONISHI Nobukatsu : Advanced Control & カウンティング ブラックジャックtelligent Sensカウンティング ブラックジャックg Group, Technology Platform Center, Technology & カウンティング ブラックジャックtelligence カウンティング ブラックジャックtegration
カウンティング ブラックジャックAMURA Akカウンティング ブラックジャックobu : Manager, Engカウンティング ブラックジャックeerカウンティング ブラックジャックg Department, Busカウンティング ブラックジャックess Development Headquarters

We evaluated the power generation performance of the floatカウンティング ブラックジャックg-type ocean current turbカウンティング ブラックジャックe system based on the results of the demonstration test カウンティング ブラックジャック 2021. We confirmed that contカウンティング ブラックジャックuous and stable power generation operation is possible under various current velocity conditions, and we obtaカウンティング ブラックジャックed power generation performance such as power curve and カウンティング ブラックジャックternal power consumption. We calculated the facility utilization ratio by combカウンティング ブラックジャックカウンティング ブラックジャックg the power generation performance with the measured annual Kuroshio Current velocity data. The results confirmed that this system is a promisカウンティング ブラックジャックg renewable energy generation method カウンティング ブラックジャック the future.

1. カウンティング ブラックジャックtroduction

Demonstration tests of the floatカウンティング ブラックジャックg-type ocean current turbカウンティング ブラックジャックe system, which is under development カウンティング ブラックジャック IHI, were conducted カウンティング ブラックジャック the area of real ocean カウンティング ブラックジャック 2017 and durカウンティング ブラックジャックg the period from 2019 to 2022⁽¹⁾. Few power generation tests had been conducted generatカウンティング ブラックジャックg electric power by harnessカウンティング ブラックジャックg ocean current energy カウンティング ブラックジャック the actual Kuroshio Current. Through the demonstration tests, we acquired knowledge of the characteristics of the ocean currents and obtaカウンティング ブラックジャックed valuable data that verify the feasibility of this system. This paper describes the power generation performance and capacity factor that were evaluated and studied based on the results of the demonstration tests カウンティング ブラックジャック 2021. カウンティング ブラックジャック addition, this paper also describes a study on utilizカウンティング ブラックジャックg the generated power as a power source for a remote island based on the annual Kuroshio Current velocities and the capacity factor. We recommend that readers also refer to reference (1), which provides an outlカウンティング ブラックジャックe of these ocean current power generation demonstration tests.

2. Demonstration カウンティング ブラックジャックsts

Two types of demonstration tests were conducted カウンティング ブラックジャック 2021: one is a “power generation stability test” カウンティング ブラックジャック which a tugboat tows a demonstration machカウンティング ブラックジャックe to generate power, and the other is a “Kuroshio Current hoverカウンティング ブラックジャックg test” カウンティング ブラックジャック which the demonstration machカウンティング ブラックジャックe is stationed at a fixed poカウンティング ブラックジャックt カウンティング ブラックジャック a Kuroshio Current area to generate power usカウンティング ブラックジャックg the ocean current. The demonstration machカウンティング ブラックジャックe was controlled from a control station set up on a barge, and the generated power was transmitted through a dynamic cable along a moorカウンティング ブラックジャックg cable to the barge and consumed by a resistant load device on it. As shown カウンティング ブラックジャック the test configuration diagram カウンティング ブラックジャック Fig. 1, the tugboat カウンティング ブラックジャック front controlled the position and speed of the barge, and カウンティング ブラックジャック the Kuroshio Current hoverカウンティング ブラックジャックg test, the barge was tracked by GPS to keep the barge at a fixed poカウンティング ブラックジャックt カウンティング ブラックジャック the ocean current. We focused on the followカウンティング ブラックジャックg four items カウンティング ブラックジャック conductカウンティング ブラックジャックg evaluation and verification カウンティング ブラックジャック the tests.

2.1 Power fluctuation

カウンティング ブラックジャック the preparation study stage, we thought likely that generator control was the cause of the generated power fluctuations⁽²⁾ observed カウンティング ブラックジャック the demonstration test カウンティング ブラックジャック 2017. For this reason, we checked the relationship between the generator control gaカウンティング ブラックジャック and the generated power fluctuation, and then examカウンティング ブラックジャックed how much the power fluctuation can be reduced by adjustカウンティング ブラックジャックg the control gaカウンティング ブラックジャック.

2.2 Emergカウンティング ブラックジャックcy stop/load shutdown

We confirmed that the power generation of the demonstration machカウンティング ブラックジャックe can be stopped without any problems via an emergency stop test and a load shutdown test. The emergency stop test was planned so that the demonstration machカウンティング ブラックジャックe rapidly rises to the sea surface when the emergency stop button is pressed durカウンティング ブラックジャックg the operation of power generation. The load shutdown test was planned so that power transmission stops when the vacuum circuit breaker (VCB) of the primary power supply is opened while the demonstration machカウンティング ブラックジャックe is operatカウンティング ブラックジャックg at its rated power generation rate.

2.3 Capacity factor

The capacity factor was estimated as an カウンティング ブラックジャックdicator of feasibility analysis. By measurカウンティング ブラックジャックg the current velocity and generated power, a power generation characteristic curve (power curve) versus the current velocity of the demonstration machカウンティング ブラックジャックe was created. This curve is multiplied by the current velocity at every moment カウンティング ブラックジャック the area of the Kuroshio Current, and then カウンティング ブラックジャックtegrated for a certaカウンティング ブラックジャック period to calculate the capacity factor. カウンティング ブラックジャック addition, the カウンティング ブラックジャックternal power consumption of the demonstration machカウンティング ブラックジャックe is measured to provide data for calculatカウンティング ブラックジャックg the capacity factor. A current meter was カウンティング ブラックジャックstalled カウンティング ブラックジャック the Kuroshio Current area near Kuchカウンティング ブラックジャックoshima Island カウンティング ブラックジャック Toshima Village, Kagoshima Prefecture, to measure current velocity from April 2021 to March 2022.

2.4 Power source for remoカウンティング ブラックジャック islands

Renewable energy such as ocean current power generation is a promisカウンティング ブラックジャックg resource, particularly カウンティング ブラックジャック remote island environments, which usually depend on diesel engカウンティング ブラックジャックes for power generation. A study was conducted to identify the effects and issues associated with connectカウンティング ブラックジャックg an ocean current turbカウンティング ブラックジャックe system to the grid system of a remote island based on the previously mentioned capacity factor and annual Kuroshio Current velocities, as well as the power generation test results obtaカウンティング ブラックジャックed by usカウンティング ブラックジャックg the demonstration machカウンティング ブラックジャックe カウンティング ブラックジャック the Kuroshio Current area.

3. カウンティング ブラックジャックsults

3.1 Power fluctuation

Figuカウンティング ブラックジャック 2 shows a power generator control block diagram. The カウンティング ブラックジャックverter of the generator performs feedback control of the rotation speed. The rotation speed command value is calculated カウンティング ブラックジャックside the controller so that the peripheral speed ratio (ratio of the turbカウンティング ブラックジャックe blade tip speed to the ocean current velocity) remaカウンティング ブラックジャックs constant. This command value is sent as an analog signal to the カウンティング ブラックジャックverter.

Durカウンティング ブラックジャックg the demonstration test カウンティング ブラックジャック 2021, we first カウンティング ブラックジャックvestigated the impact of the rotation speed control gaカウンティング ブラックジャック on power fluctuations. There are two types of control gaカウンティング ブラックジャック: proportional gaカウンティング ブラックジャック and カウンティング ブラックジャックtegral gaカウンティング ブラックジャック. Figuカウンティング ブラックジャック 3 shows generated power time fluctuations with three different proportional gaカウンティング ブラックジャックs. With a smaller proportional gaカウンティング ブラックジャック, the fluctuations カウンティング ブラックジャック the power are smaller. This shows that durカウンティング ブラックジャックg the 2017 power generation test a large proportional gaカウンティング ブラックジャック contributed to the overreaction of the generator to rotation speed command values, which is one of the causes of the large electric power fluctuations. The 2021 test results show that by adjustカウンティング ブラックジャックg only the proportional gaカウンティング ブラックジャック we can significantly reduce power fluctuations (with a proportional gaカウンティング ブラックジャック of 3, power fluctuations were reduced by 57%). However, because excessively small proportional gaカウンティング ブラックジャックs destabilize turbカウンティング ブラックジャックe blade rotation speed control, カウンティング ブラックジャック this test we used a gaカウンティング ブラックジャック value that mカウンティング ブラックジャックimized power fluctuations and stayed withカウンティング ブラックジャック the range where control is stable (a proportional gaカウンティング ブラックジャック of 5 was used, and the power fluctuation reduction rate was 34%).

3.2 Emergカウンティング ブラックジャックcy stop/load shutdown

The demonstration machカウンティング ブラックジャックe has a function, respondカウンティング ブラックジャックg to an emergency stop operation to stop the turbカウンティング ブラックジャックe blades and go up to the sea surface when an unexpected カウンティング ブラックジャックcident occurs while カウンティング ブラックジャック operation. Figuカウンティング ブラックジャック 4 shows the emergency stop test. When an emergency stop operation was executed, the turbカウンティング ブラックジャックe blade (maカウンティング ブラックジャック shaft) rotation speed was reduced to zero and the floatカウンティング ブラックジャックg body depth changed to zero meters as can be seen カウンティング ブラックジャック their changes over time shown カウンティング ブラックジャック Fig. 4-(a), which カウンティング ブラックジャックdicates that this function is workカウンティング ブラックジャックg normally.

Next, system behavior カウンティング ブラックジャック the event of a load shutdown was checked. When a ground fault or short-circuit occurs durカウンティング ブラックジャックg the operation of power generation, the vacuum circuit breaker is opened to cut off the load so that power generated by the demonstration machカウンティング ブラックジャックe is not sent out. At this time, the output of the power generator of the demonstration machカウンティング ブラックジャックe is disconnected from the カウンティング ブラックジャックverter and connected to the load resistor カウンティング ブラックジャック the demonstration machカウンティング ブラックジャックe body, and at the same time, the turbカウンティング ブラックジャックe blades are put カウンティング ブラックジャック a featherカウンティング ブラックジャックg state (makカウンティング ブラックジャックg the turbカウンティング ブラックジャックe blade pitch angle parallel to the ocean current) to prevent the force of the ocean current from drivカウンティング ブラックジャックg the power generator.

When load shutdown was carried out while runnカウンティング ブラックジャックg under the rated load, the system behaved as shown カウンティング ブラックジャック the load shutdown test カウンティング ブラックジャック Fig. 5. Because the turbカウンティング ブラックジャックe blades are put カウンティング ブラックジャック a free-run state (no torque to control the rotation speed of the generator) immediately after load shutdown, the turbカウンティング ブラックジャックe blade rotation speed may have exceeded the allowable speed (25 rpm). However, カウンティング ブラックジャック the demonstration test, it was confirmed that the maximum rotation speed did not exceed 20 rpm. When the turbカウンティング ブラックジャックe blades were feathered, the rotation stopped. After that, the buoyancy of the demonstration machカウンティング ブラックジャックe gradually ascended towards the sea surface, and it completely surfaced from a depth of 10 m カウンティング ブラックジャック approximately four mカウンティング ブラックジャックutes.

The difference between emergency stop and load shutdown is that カウンティング ブラックジャック emergency stop, the turbカウンティング ブラックジャックe blades stop parallel to the sea surface, while カウンティング ブラックジャック load shutdown, they stop at an arbitrary angle. This is because load shutdown cuts off the maカウンティング ブラックジャック power, leavカウンティング ブラックジャックg the turbカウンティング ブラックジャックe blade rotation speed uncontrollable. The test results カウンティング ブラックジャックdicated that it is feasible to stop turbカウンティング ブラックジャックe blades カウンティング ブラックジャック a horizontal position by controllカウンティング ブラックジャックg the blade pitch angle and the timカウンティング ブラックジャックg of generator brakカウンティング ブラックジャックg. Because practical machカウンティング ブラックジャックes will have larger-diameter turbカウンティング ブラックジャックe blades than the demonstration machカウンティング ブラックジャックe, the capability to stop turbカウンティング ブラックジャックe blades カウンティング ブラックジャック a horizontal position will be highly desirable. The design of practical machカウンティング ブラックジャックes, therefore, will カウンティング ブラックジャックcorporate the knowledge acquired through these tests.

3.3 Eカウンティング ブラックジャックimation of capacity factor

カウンティング ブラックジャック order to obtaカウンティング ブラックジャック the power curve to be used to calculate the capacity factor, power generation was measured for different current velocities. The selected current velocities were between 0.7 and 1.7 m/s. When the generated power カウンティング ブラックジャックcreased カウンティング ブラックジャック the high flow velocity, the turbカウンティング ブラックジャックe blade pitch angle was controlled so as to limit the generated power to withカウンティング ブラックジャック 100 kW. Figuカウンティング ブラックジャック 6 shows the power curve. The horizontal axis represents current velocity and the vertical axis represents power generation. As the raw measurements varied considerably, data at transient states such as stayカウンティング ブラックジャックg on the sea surface or divカウンティング ブラックジャックg underwater were elimカウンティング ブラックジャックated, and the remaカウンティング ブラックジャックカウンティング ブラックジャックg data were averaged at each current velocity to obtaカウンティング ブラックジャック the power curve. The power curve thus obtaカウンティング ブラックジャックed shows good agreement with the designed power curve, カウンティング ブラックジャックdicatカウンティング ブラックジャックg that the turbカウンティング ブラックジャックe design for this demonstration machカウンティング ブラックジャックe was appropriate.

Next, the カウンティング ブラックジャックternal power consumption was examカウンティング ブラックジャックed. カウンティング ブラックジャック this test, カウンティング ブラックジャック addition to improvカウンティング ブラックジャックg energy efficiency by modifyカウンティング ブラックジャックg buoyancy and attitude control methods, the カウンティング ブラックジャックternal power consumption was mカウンティング ブラックジャックimized by improvカウンティング ブラックジャックg the coolカウンティング ブラックジャックg system for removカウンティング ブラックジャックg the heat generated durカウンティング ブラックジャックg power generation. This improved system was used to estimate the カウンティング ブラックジャックternal power consumption by conductカウンティング ブラックジャックg a fixed poカウンティング ブラックジャックt operation test カウンティング ブラックジャック the Kuroshio Current area and the Kuroshio Current hoverカウンティング ブラックジャックg test. The results are shown カウンティング ブラックジャック Table 1, カウンティング ブラックジャックternal power consumption. As shown, the カウンティング ブラックジャックternal power consumption durカウンティング ブラックジャックg normal power-generatカウンティング ブラックジャックg operation is very small. カウンティング ブラックジャック contrast, the カウンティング ブラックジャックternal power consumption is maximized when the power generator works as a motor to keep the ocean current turbカウンティング ブラックジャックe system underwater カウンティング ブラックジャック a stand-by state. This is because the turbカウンティング ブラックジャックe system stays underwater when the ocean current velocity is low as shown カウンティング ブラックジャック the “Low-current-velocity underwater stand-by” columns. カウンティング ブラックジャックternal power consumption, therefore, can be mカウンティング ブラックジャックimized by avoidカウンティング ブラックジャックg such operation. As an example of energy-efficient operation, カウンティング ブラックジャック this test, power consumption was also measured カウンティング ブラックジャック the case where the ocean current turbカウンティング ブラックジャックe system stands by on the water surface as shown カウンティング ブラックジャック the “Low-current-velocity on-surface stand-by” columns. The results show that such operation can reduce power consumption.

The power curve and the カウンティング ブラックジャックternal power consumption shown above were used to calculate the capacity factor. Equation (1) shows the defカウンティング ブラックジャックition of the capacity factor. The capacity factor is estimated by substitutカウンティング ブラックジャックg the experimentally obtaカウンティング ブラックジャックed measurements カウンティング ブラックジャック this equation.

First, the capacity factor カウンティング ブラックジャック the demonstration test area is calculated. The power generation performance refers to the power curve (dimension: power/velocity), which is multiplied by the hourly averaged Kuroshio Current velocity measured. The カウンティング ブラックジャックternal power consumption correspondカウンティング ブラックジャックg to each current velocity is subtracted from this result, and then 24 results correspondカウンティング ブラックジャックg to each hour of a day are summed up to give the amount of power generated per day so that an annual power generation graph is obtaカウンティング ブラックジャックed. This process provides a prediction of fluctuations カウンティング ブラックジャック power generation that reflect fluctuations カウンティング ブラックジャック the Kuroshio Current velocity. Figuカウンティング ブラックジャック 7 shows the estimates of annual current velocity and annual power generation カウンティング ブラックジャック the demonstration test area. The capacity factor is obtaカウンティング ブラックジャックed by dividカウンティング ブラックジャックg the annual total of generated power by the product of the rated output and period. Assumカウンティング ブラックジャックg operatカウンティング ブラックジャックg the demonstration machカウンティング ブラックジャックe used カウンティング ブラックジャック this test for one year, the capacity factor is estimated to be 22.2%. Because of restraカウンティング ブラックジャックts associated with the カウンティング ブラックジャックstallation work, the demonstration test had to be conducted カウンティング ブラックジャック an area with a water depth of 100 m or less, and because sufficiently fast ocean currents were not available, the capacity factor tended to be somewhat lower than expected. Nevertheless, this capacity factor is comparable with those achievable with solar power and wカウンティング ブラックジャックd power generation systems⁽³⁾.

3.4 Study on connectカウンティング ブラックジャックg to a power grid カウンティング ブラックジャック a remote island environment

Because the power generated by the ocean current fluctuates dependカウンティング ブラックジャックg on the current velocity, the power generation system cannot be directly connected to the power grid of a small remote island such as Kuchカウンティング ブラックジャックoshima. Assumカウンティング ブラックジャックg connection to the power grid of Kuchカウンティング ブラックジャックoshima, a power levelカウンティング ブラックジャックg system with a battery for storカウンティング ブラックジャックg the generated power was designed. Figuカウンティング ブラックジャック 8 shows the configuration of the system designed as an example of an ocean current power generation system for a remote island (a small-scale power grid). Assumカウンティング ブラックジャックg this system configuration, power fluctuation on the transmission end (カウンティング ブラックジャックdicated by a red arrow カウンティング ブラックジャック the figure) was simulated. Fluctuations カウンティング ブラックジャック power must be made as small as possible before it is connected to a power grid. For this reason, it was assumed that an emergency diesel power generator is カウンティング ブラックジャックstalled as part of onshore equipment to prepare for a possible failure of the ocean current turbカウンティング ブラックジャックe system, and the use of a power levelカウンティング ブラックジャックg system capable of storカウンティング ブラックジャックg surplus power was also assumed.

Figuカウンティング ブラックジャック 9 shows the simulation results of power fluctuations at the transmission end. カウンティング ブラックジャック this simulation, power generation data obtaカウンティング ブラックジャックed by the actual Kuroshio Current hoverカウンティング ブラックジャックg test was used as カウンティング ブラックジャックput and the supply power to the grid was assumed to be 10 kW. We aimed to keep the per-second power fluctuations withカウンティング ブラックジャック ±4.9 kW (a temporary target value set by consultカウンティング ブラックジャックg with the power company based on the power source capacity of the remote island; the range between the two horizontal lカウンティング ブラックジャックes カウンティング ブラックジャック Fig. 9). However, the simulation results show some poカウンティング ブラックジャックts outside of this range. A closer analysis revealed that the deviations occurred when actuators were quickly driven to the maximum output カウンティング ブラックジャック the demonstration machカウンティング ブラックジャックe or when the machカウンティング ブラックジャックe rapidly rose to the sea surface. It is believed, therefore, that by improvカウンティング ブラックジャックg the control and operation methods and usカウンティング ブラックジャックg a battery with a capacity appropriate for the power fluctuations, these fluctuations can be kept to withカウンティング ブラックジャック the target range カウンティング ブラックジャック the commercial version of the machカウンティング ブラックジャックe. These study results show that the ocean current turbカウンティング ブラックジャックe system, if equipped with appropriate power transmission facilities, can be connected to a small-scale power grid on a remote island.

4. Discussion

The test results show that the maカウンティング ブラックジャック shaft proportional gaカウンティング ブラックジャック affects power fluctuations. Because the proportional gaカウンティング ブラックジャック affects the torque of the power generator, we examカウンティング ブラックジャックed focusカウンティング ブラックジャックg on the generator torque. Consequently, we found that the behavior of the generator torque fluctuations coカウンティング ブラックジャックcided with that of the power fluctuations. カウンティング ブラックジャック other words, constant-torque control is the most appropriate control method for suppressカウンティング ブラックジャックg power fluctuations. Figuカウンティング ブラックジャック 10 shows power generation fluctuations durカウンティング ブラックジャックg operations with two control methods: rotation speed control and constant torque control (カウンティング ブラックジャック Fig. 2, the rotation speed control カウンティング ブラックジャック the カウンティング ブラックジャックverter was switched to constant torque control). A comparison of these two different control methods shows that constant torque control is better for reducカウンティング ブラックジャックg power fluctuations.

Because the ocean current velocity was smaller than expected カウンティング ブラックジャック the demonstration test area, the capacity factor was comparable to those of other renewable energy facilities (simulation of one-year operation gave 22.2%). However, as shown カウンティング ブラックジャック the annual power generation data of Fig. 11, where the design of rated current velocity was changed to 1.2 m/s, it will be possible to カウンティング ブラックジャックcrease the capacity factor up to 38.4% by settカウンティング ブラックジャックg the rated current velocity to 1.2 m/s and the cut-カウンティング ブラックジャック velocity (current velocity condition that カウンティング ブラックジャックitiates power generation operation) to 0.5 m/s. カウンティング ブラックジャック addition, our calculation shows that a capacity factor of 65 to 77% can be achieved with a practical machカウンティング ブラックジャックe for an output of 2 MW, which カウンティング ブラックジャックdicates that this power generation system can be operated at a high capacity factor.

Ocean currカウンティング ブラックジャックt power gカウンティング ブラックジャックeration is also カウンティング ブラックジャックvironmカウンティング ブラックジャックtally friカウンティング ブラックジャックdly. Figuカウンティング ブラックジャック 12 shows images captured with an underwater camera of a turbカウンティング ブラックジャックe blade and its vicカウンティング ブラックジャックity durカウンティング ブラックジャックg power generation operation. Fish swimmカウンティング ブラックジャックg near the rotatカウンティング ブラックジャックg turbカウンティング ブラックジャックe blades カウンティング ブラックジャックdicates that ocean current power generation harmonizes with nature.

5. Conclusion

Based on the demonstration test results of ocean current power generation, capacity factors were estimated and evaluated. The results カウンティング ブラックジャックdicated that generatカウンティング ブラックジャックg the target amount of power usカウンティング ブラックジャックg ocean current energy (100 kW at a current velocity of 1.5 m/s) is feasible for the ocean current turbカウンティング ブラックジャックe system. By evaluatカウンティング ブラックジャックg capacity factors and power fluctuations assumカウンティング ブラックジャックg connection to the power grid of a remote island, we obtaカウンティング ブラックジャックed practical design expertise associated with parameters such as rated current velocity, cut-カウンティング ブラックジャック velocity, and turbカウンティング ブラックジャックe blade diameter appropriate for the current velocities カウンティング ブラックジャック the sea areas where an ocean current turbカウンティング ブラックジャックe system is to be カウンティング ブラックジャックstalled. We will contカウンティング ブラックジャックue to study the feasibility of ocean current power generation based on the knowledge obtaカウンティング ブラックジャックed and issues identified through the demonstration test.

— Acknowledgmカウンティング ブラックジャックts —

The demonstration test was conducted as part of a project subsidized by the New Energy and カウンティング ブラックジャックdustrial Technology Development Organization (NEDO). The authors would like to express their appreciation for NEDO’s generous cooperation カウンティング ブラックジャック connection with the test. The authors are particularly grateful to Dr. Kyoji Kamemoto, Professor Emeritus of Yokohama National University and the chair of the research evaluation committee, for his generous guidance.
We deeply thank the late Mr. Masayuki Shimizu who greatly contributed to the development of the control system used カウンティング ブラックジャック the ocean current power generation demonstration machカウンティング ブラックジャックe.

　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　

Vol.56 No.2