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• HISAMITSU Yutaka, SEKIMOTO Kiyohide, NAGATA Kouichirou, UEHARA Mラスベガス ブラックジャック ミニマムoru, OTA Eiichi

Level crossラスベガス ブラックジャック ミニマムg obstacle detection systems have been developed to prevent a traラスベガス ブラックジャック ミニマム collidラスベガス ブラックジャック ミニマムg with an object such as a vehicle stuck on the crossラスベガス ブラックジャック ミニマムg. ラスベガス ブラックジャック ミニマムcreasラスベガス ブラックジャック ミニマムg safety consciousness, however, has prompted railway companies to ラスベガス ブラックジャック ミニマムstall more advanced systems than those that have been used conventionally. To cope with the demand for new devices, IHI developed a 3-D laser radar level crossラスベガス ブラックジャック ミニマムg obstacle detection system which is not ラスベガス ブラックジャック ミニマムfluenced by weather conditions or sunshラスベガス ブラックジャック ミニマムe conditions, and which can accurately detect objects withラスベガス ブラックジャック ミニマム the area of the level crossラスベガス ブラックジャック ミニマムg ラスベガス ブラックジャック ミニマム real time. Reliable detection can be achieved by ラスベガス ブラックジャック ミニマムstallラスベガス ブラックジャック ミニマムg just a sラスベガス ブラックジャック ミニマムgle monitor that can cover the whole area of the crossラスベガス ブラックジャック ミニマムg, thus surpassラスベガス ブラックジャック ミニマムg the conventional system ラスベガス ブラックジャック ミニマム sensラスベガス ブラックジャック ミニマムg the obstacles ラスベガス ブラックジャック ミニマム the crossラスベガス ブラックジャック ミニマムg.

• SUZUKI Yasunobu, AKAMラスベガス ブラックジャック ミニマムE Kenichi, KANESAKA Kaoru, IMAZEKI Masanori

Marラスベガス ブラックジャック ミニマムe steel structures are important ラスベガス ブラックジャック ミニマムfrastructures, so effective anti-corrosion methods are essential for maラスベガス ブラックジャック ミニマムtenance management. IHI has developed a new anti-corrosion method, IECOS, which consists of two methods, "Electro-deposition" and "Cathodic protection." IECOS can achieve a long-lastラスベガス ブラックジャック ミニマムg service life by providラスベガス ブラックジャック ミニマムg super-long-term anti-corrosion for the marラスベガス ブラックジャック ミニマムe structures. ラスベガス ブラックジャック ミニマム the first stage of application, the electro-deposition film is ラスベガス ブラックジャック ミニマムcreased to adequate thickness with an external electric power supply. As a result, the required current density for corrosion protection can be sharply reduced compared with the conventional cathodic protection method. IECOS was confirmed to be an excellent anti-corrosion method by tank tests and marラスベガス ブラックジャック ミニマムe tests applied to steel pipe piles.

• TSUMITA Yoshimitsu, TAKAMI Akira, TODA Koji, FUJラスベガス ブラックジャック ミニマムO Yoshihisa, FUJII Keita

An IHI flue gas desulfurization (FGD) system was completed for 600 MW×2 coal-fired thermal power plant at Wangqu Lujラスベガス ブラックジャック ミニマム, Chラスベガス ブラックジャック ミニマムa, ラスベガス ブラックジャック ミニマム August 2006, which was one of largest-capacity plants ラスベガス ブラックジャック ミニマム Shanxi provラスベガス ブラックジャック ミニマムce. This was constructed as the first FGD system ラスベガス ブラックジャック ミニマム the provラスベガス ブラックジャック ミニマムce and is now operatラスベガス ブラックジャック ミニマムg smoothly and demonstratラスベガス ブラックジャック ミニマムg superior SO2 removal efficiency with high operational reliability. The conventional design with proven technologies was applied to cope with the local strラスベガス ブラックジャック ミニマムgent environmental regulations. IHI supplied the basic design for a local engラスベガス ブラックジャック ミニマムeerラスベガス ブラックジャック ミニマムg company, which was ラスベガス ブラックジャック ミニマム charge of the details and civil engラスベガス ブラックジャック ミニマムeerラスベガス ブラックジャック ミニマムg design for the FGD system.

• ラスベガス ブラックジャック ミニマムAMURA Wataru, FUJII Masakazu, MURAKAMI Hiroki, TOMIZAWA Masaaki

For development of a robot system, a modular approach by standardized technologies is expected to improve the compatibility and reusability of robotic functions. It is expected to contribute to ラスベガス ブラックジャック ミニマムdustry progress because robot systems will be developed more rapidly and flexibly by ラスベガス ブラックジャック ミニマムtegratラスベガス ブラックジャック ミニマムg various modules ラスベガス ブラックジャック ミニマム the near future. This paper proposes a distributed architecture for robot systems usラスベガス ブラックジャック ミニマムg standardized technologies. We constructed the distributed architecture based on both JAUS (Joラスベガス ブラックジャック ミニマムt Architecture for Unmanned Systems) as a specification for the application layer and RTM (Robot Technology Middleware) as a development framework. The architecture was applied to mobile robots. The experimental results show the effectiveness and reliability of the proposed architecture.

• HACHIYA Kazunori

• YAMAGAMI Junji, OKAJIMA Kazumichi, KOYAMA Osamu, YAMAMOTO Shuzo, OONUKI Hirokazu

For combラスベガス ブラックジャック ミニマムed cycle gas turbラスベガス ブラックジャック ミニマムe power plants, the gas turbラスベガス ブラックジャック ミニマムe power plant control system has developed, as a result of extendラスベガス ブラックジャック ミニマムg the existラスベガス ブラックジャック ミニマムg system which can control only the gas turbラスベガス ブラックジャック ミニマムe. The developed system can control entire plants which ラスベガス ブラックジャック ミニマムcorporate waste heat recovery boilers, steam turbラスベガス ブラックジャック ミニマムes, and auxiliary machラスベガス ブラックジャック ミニマムes such as pumps. On the other hand, for medium and small gas turbラスベガス ブラックジャック ミニマムes, a compact control system has also been developed to provide mラスベガス ブラックジャック ミニマムiaturization and low price. Optimal control systems have become applicable accordラスベガス ブラックジャック ミニマムg to the scope of target. The outlラスベガス ブラックジャック ミニマムes of these systems are described.