에볼루션 바카라 Steps UP 자율 충돌 회피를 목표로 한 연구
- 자율 선박을 실현하기위한 이니셔티브의 일부 -

2020 년 10 월 19 일

도쿄-미츠 O.S.K. Line, Ltd. (에볼루션 바카라; 사장 및 CEO : Junichiro Ikeda)는 오늘 회사가 협업 회피 알고리즘 및 자율적 충돌 회피에 대한 공동 연구를 수행하기위한 계약을 체결했다고 발표했습니다. 이 회사는 에볼루션 바카라 Marine Co., Ltd. (대통령 : Toshikazu Inoka; 본부 : 도쿄 미나토 쿠), 국립 해양 연구소, 항구 및 항공 기술 연구소 (MPAT; 사장 : 쿠리 야마, 토키아, 토키아, 토키오) Toshio Takeuchi; 위치 : Minate-Ku, Tokyo), 에볼루션 바카라 Techno-Trade, Ltd.

공동 연구의 목표는 규칙 기반 인공 지능과 심층 강화 학습 알고리즘을 사용하여 자율적 인 충돌 회피를 초래할 고급 내비게이션 지원 시스템을 개발하는 것입니다 (주 2). 이를 통해 시스템은 다른 선박들 사이에서 Target (OZT) (OZT)에 의해 여러 장애물 구역을 추정 할 수 있으며 충돌 위험을 최소화하는 경로.

도쿄 해양 과학 기술 대학과의 시연 테스트Shioji MaruOZT 및 회피 경로 계산 알고리즘을 사용하여 계산 알고리즘을 개발하기위한 지속적인 노력의 일환으로 도쿄 베이와 같은 정체 된 바다 지역에서 수행되었습니다. 이 테스트는 실제 운영 및 개발에서 여러 대상 선박을 타겟팅하는 OZT를 추정하는 기능을 확인하고 실시간으로 회피 경로를 실시간으로 제안하고 충돌 회피를 지원하는 시스템의 효과를 확인했습니다. 이 테스트는 또한 대상 선박이 혼잡 한 바다 레인에 위험을 초래하기 전에 회피 내비게이션을위한 중기에서 기간 동안 중기 전략을 실현하는 충돌 회피 시스템을 개발하는 것을 목표로했으며 안전 및 보안 측면에서 해양 장교 및 기타 요원의 경험을 고려합니다.

이 연구는 자율 내비게이션에 대한 에볼루션 바카라의 이니셔티브에서 시스템의 평가 개발을 발전시킵니다.

에볼루션 바카라은 2016 년 11 월에 시작된 "Ishin Next-에볼루션 바카라 Smart Ship Project-"에 명시된 안전한 운영 및 환경 영향 감소에 대한 고급 지원으로 진행되었으며 ICT 기술을 적용하여 서비스 품질 및 효율성을 향상시켜 물류 파트너로서 고객의 첫 번째 선택이되는 것을 목표로했습니다.

(주 1)
2018 년 7 월 6 일 보도 자료 :
"바카라 사이트 자동 충돌 회피 기능으로 이어지는 고급 내비게이션 지원 시스템에 대한 연구에 참여하는 바카라 사이트- 향후 자율적 선박을 실현하기위한 추가 이니셔티브 - |"
2018 년 12 월 21 일 보도 자료 :
바카라 커뮤니티은 충돌 회피 알고리즘을 사용하여 고급 내비게이션 지원 시스템의 평가 및 타당성 조사를 수행합니다. 자율적 인 항해를 향한 마크 단계- | 미쓰이
2019 년 12 월 20 일 보도 자료 :
에볼루션 바카라 충돌 회피 알고리즘 및 자율적 충돌 회피에 대한 공동 연구를 시작하는 에볼루션 바카라- '포커스 브레인'시리즈 자율 탐색을위한 인공 지능의 야심 찬 발달

(주 2)
규칙 기반 AI : 사람들이 주어진 조건에서 취해야 할 행동에 대한 규칙을 만드는 방법
깊은 강화 학습 알고리즘 : 기계가 주어진 조건에서 동작을 학습하는 방법