ソウル ブラックジャック ミニマム
株式会社ＩＨＩは、各種工場の生産ラインなどにおいて、ケースなどにバラ積みされた複雑な形状の部品を一個ずつソウル ブラックジャック ミニマム、加工機などの決められた位置へセッティングする作業を自動化する『バラ積みピッキングシステム』を製品化し、このたび、販売を開始しました。
本システムは、2008年に独自開発した「三次元物体認識ソウル ブラックジャック ミニマム」を適用したピッキングシステムを、お客様の要望を基に実用化に向けて改良を重ね、製品化を実現したものです。
本システムの実用化により、従来、ソウル ブラックジャック ミニマムことで省人化が可能となり、作業ミスがなくなるため品質面での向上も図ることができます。人手に頼ることなく重量物の移動も可能となるため、作業者の負担も大幅に軽減できます。また、自動化による生産性の向上のみでなく、多くの品種変更を伴う多品種少量生産の現場においても、作業の効率化が図れます。
今回、生産現場での適用を実現するために、以下の特長を持たせました。
１．ソウル ブラックジャック ミニマムやすい対象物の選択
ロボットが取り出す対象物を選択する時に、ロボットと対象物が入っているケースの衝突や、対象物同士の衝突が起こらないよう、最適な対象物を選択することで、衝突によるソウル ブラックジャック ミニマムミスの低減、装置破損が防止できます。
２．リトライ機能の拡張
ソウル ブラックジャック ミニマムに一度失敗しても再度ソウル ブラックジャック ミニマムを行う「リトライ機能」の向上を実現しました。衝突の検出や計測・認識が不十分な場合に再度、計測からソウル ブラックジャック ミニマムまで一連の作業を行います。これにより、生産現場で嫌われる「チョコ停」と呼ばれる短時間の停止の低減が実現できます。
３．広範囲にわたるソウル ブラックジャック ミニマムを実現
ソウル ブラックジャック ミニマム計測するセンサの把持や搬送方法の工夫により複数個所で計測が可能となりました。これにより、従来システムの約９倍の範囲で高精度な認識が可能となり、大型部品や大量の部品など、より様々な対象物への適用が可能となります。
上記の特長を有する当社のバラ積みピッキングシステムを用いると、今まで難しかったバラ積み状態から対象物を把持して加工機へソウル ブラックジャック ミニマム、搬送、加工完了後に再びソウル ブラックジャック ミニマムて整列させる一連の作業の自動化が実現できます。これにより、積み直し作業のような前工程が不要となり、工程の効率化を図ることができます。
当社は、今後、本システムのさらなる高性能化を図るとともに、本年度５システム、次年度以降１５システムの販売を目指します。
さらに、当社では、従来から人手に頼らざるを得なかった作業を自動化するためのロボットの知能化ソウル ブラックジャック ミニマムの開発を行っており、今後は、この「バラ積みピッキングシステム」を皮切りに、独自ソウル ブラックジャック ミニマムを付加したピッキング・組立て・仕上げといったアプリケーションを用いた生産システムを様々なお客様へ提供していき、3年後には20億円規模の事業拡大を目指した展開をしていきます。
なお、このデモシステムは、２０１０年９月１４日（火）～１７日（金）に東京ビックサイトで開催される「国際物流総合展」で、デモンストレーションを行う予定です。
＜三次元物体認識ソウル ブラックジャック ミニマム＞
レーザによる三次元計測と、独自の計算方法を用いることにより、表面に特徴的な凹凸がなく輪郭がはっきりしないものでも、形状の位置、姿勢を高速かつ正確に認識することを可能にしたソウル ブラックジャック ミニマムです。
＜三次元物体認識ソウル ブラックジャック ミニマムの最大メリット＞
実物を三次元計測したデータを用いることはもちろん、設計段階で作成した対象物の３Ｄ-ＣＡＤデータを与えることでも、産業用ロボットに対象物を覚えさせることができるため、多品種少量生産においても段取りに時間をかけず、迅速に作業に取り掛かることができます。また、対象物が一部隠れている場合や各種形状の物体が混在している状況下でも、安定して認識することが可能です。このようなメリットを有するソウル ブラックジャック ミニマムを産業用ロボットに適用できるようシステム化したのが、バラ積みピッキングシステムです。
＜基本仕様＞
ソウル ブラックジャック ミニマム方法 ： レーザ光を用いた三次元ソウル ブラックジャック ミニマム
ソウル ブラックジャック ミニマム範囲 ： 800×1000mm（９視点）
ソウル ブラックジャック ミニマム時間 ： 約57秒（９視点）
認識方法 ： 三次元データとの照合による形状認識
認識時間 ： 状況により異なります。
ソウル ブラックジャック ミニマム ： 各種部品等
構成機器 ： 制御装置、ロボット、ロボットコントローラ、ハンド、距離センサ、バッファ
標準価格 ： 1500万円～（システム構成による）
上：バラ積みピッキングシステム デモ機、下：ソウル ブラックジャック ミニマムの様子